四級(jí)安全光柵，成本高，主要性能為雙CPU處理器，雙安全通道輸出，與二級(jí)相比控制性能更可靠，主要功能是進(jìn)行故障自診斷進(jìn)行故障檢測(cè)，具有較高水平的冗余故障互檢等功能，主要用于高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合或嚴(yán)重?fù)p傷的機(jī)器，在保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)方面發(fā)揮了很好的作用，受干擾光的影響比二級(jí)略小。

　　二級(jí)光電保護(hù)裝置成本較低，主要性能為單CPU處理器、雙安全通道輸出等，能進(jìn)行自診斷或外循環(huán)測(cè)試來(lái)進(jìn)行故障檢測(cè)，采用故障排除方法來(lái)保證安全性能，主要用于中小型損傷場(chǎng)合和機(jī)器，也可用于自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備、選料裝置等設(shè)備，起到安全保護(hù)的作用！

　　然而，二級(jí)和第四級(jí)安全光柵只能在國(guó)外區(qū)分。事實(shí)上，在國(guó)內(nèi)沒(méi)有這種區(qū)別，因?yàn)榇蠖鄶?shù)數(shù)字都被夸大了。